Ovaj članak objašnjava kako otkloniti pogreške u položaju preuzimanja SMT dodavača u praktičnom proizvodnom okruženju. Pokriva neispravan položaj uvlakača, pogrešku pri indeksiranju trake, probleme s kalibracijom ulagača, pomicanje komponente unutar džepa trake, visinu usisivača, istrošenost ulagača i probleme s koordinatama stroja. Također pruža korak-po-korak proces kalibracije SMT dodavača kako bi inženjerima pomogao u smanjenju kvara preuzimanja, odbacivanja komponenti, rasipanja materijala i nestabilnosti postavljanja.